Структура алата за АЦ серво

АЦ серво мотор углавном се састоји од два дела: статор и ротор. Дио статора обично је направљен од ламинираних силицијумчаних челичних листова, а двофазни намотаји су уграђени у површинске слотове: узбудљиво намотавање узбуђења и контрола. Двофазна намотаја су у простору од 90 степени електрични углови. Постоје два главна структурална облика дела ротора: кавез ротор и ротор не-магнетног шупљег шоља. Ротор кавеза је сличан ротору кавеза обичног трофазног асинхроног мотора, али облик је виткији да би се смањио тренутак инерције. Погодан је за пригоде са великим запремином, малим зрачним јазом, малим активностима узбуђења и високи фактор снаге, али перформансе брзог одговора је нешто лоше. Ротор не-магнетног шупљег шоља има мањи тренутак инерције и већег отпора. Погодан је за пригоде са брзим реакцијама и глатком радом, али структура је сложена, ваздушни јаз је велики, струја оптерећења је велика и фактор снаге је низак. ‌

Принцип рада сервера је да се створи ротирајуће магнетно поље контролишењем напона, чиме се вози ротор да се ротира. Када не постоји контролни напон, постоји само пулсирајући магнетно поље које је настало узбуђењем у ваздушној празници у ваздуху и ротор остаје стационаран. Након примене контролног напона, контролна струја намотавања и струја узбудења у ексвиранцији производе разлику у фази, формирајући ротирајућу магнетно поље, генеришући електромагнетни обртни момент и вожња ротора да се ротира. Да би се испунили посебне захтеве серво мотора, обично је потребно повећати отпор ротора да се избегне самоокретање и осигура да се ротор може брзо зауставити када контролни напон нестане.

АЦ серво мотори се широко користе у приликама које захтевају прецизно управљање и контролу брзине, као што су ЦНЦ алат за машине, роботи, аутоматизоване производне линије итд.